5月25日晚八点半，由央视主办的“CMG世界机器人大赛•系列赛——机甲格斗擂台赛”盛大开启。这是一场备受瞩目的科技盛宴，四位来自不同领域的非专业选手操控着四台宇树G1机器人自信登场，踏上了这场充满挑战与荣耀的格斗征程。他们将进行三轮、共十二回合的激烈格斗比拼，每一个回合都牵动着观众的心弦。最终，一位人工智能博主操控的“AI策算师”凭借出色的表现和宇树G1强大的性能，击败了所有对手，傲然夺魁，为这场比赛画上了圆满的句号。
这场被主持人多次强调为“科普展示赛”的直播，实则是宇树科技一场公开的技术验证秀。在激烈的冲撞、失衡甚至被“KO”的场景中，宇树G1机器人不仅没有被困难打倒，反而充分展现出了自身卓越的性能。它暴露的当前动态控制、感知延迟等问题，就像是前进道路上的小石子，为我们指明了未来技术提升的方向。而它所展现出的抗冲击性、多模态感知与快速恢复能力，更是让我们看到了宇树科技在机器人领域的深厚底蕴和强大实力。这场比赛，尽管有着娱乐和表演的成分，但它无疑成为了检验机器人真实表现的绝佳测试场，让我们对宇树科技的未来充满了期待。
选手遥控机器人对战，十二回合决胜
5月25日下午两点半，在杭州的一场机器人产业与资本对接会上，头戴拳击头罩、手戴红色拳套的宇树G1宛如一颗耀眼的明星，成为了全场的焦点。手持遥控器的操作者不断让G1摆出拳击的准备姿势，那英姿飒爽的模样，仿佛在向来往的投资人、产业创业者展示着自己的无限潜力。G1与他们合影留念，成为了这场对接会上一道亮丽的风景线。
“为了看晚上的直播，我推掉了一个饭局。”一位从上海赶来的投资者激动地告诉第一财经记者。他的眼神中充满了期待，已经定好了闹钟，决心准时收看这场精彩的格斗比赛。可见，宇树G1机器人的魅力已经跨越了地域的限制，吸引了众多投资者的目光。
六个小时后，“CMG世界机器人大赛•系列赛——机甲格斗擂台赛”在杭州正式拉开帷幕。由古风博主、机器人博主等“圈外素人”操作的四个G1机器人在擂台中分成两组，展开了激烈的对抗。G1是宇树在2024年推出的人形机器人，身高1.3米左右，体重35公斤，拥有23个自由度，膝关节最大扭矩90N.m。这样的参数配置，让G1在格斗场上拥有了强大的实力和灵活的身手。
尽管在正式比赛前，主持人展示了机器人的语音控制、跟随能力，但第一财经记者注意到，在实际比赛当中，仍然由四位选手遥控操作G1机器人。本次机器人格斗比赛在人类拳击比赛规则的基础上，制定了更为简洁的规则：机器人击中头部和躯干为有效击打。手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分，击中四肢不计分。这样的规则，让比赛更加公平、公正、公开，也让观众能够更加清晰地了解比赛的进程和结果。
正式的比赛分为三轮，每轮分为三个回合。选手们操控着G1机器人在擂台上奋勇拼搏，每一个回合都充满了悬念和惊喜。根据三回合累计总积分，积分最高的机器人最终获胜。在经过十二回合的激烈角逐之后，机甲格斗擂台赛终于迎来了它的胜出者——由一位人工智能博主控制的“AI策算师”。它的胜利，不仅是选手操控技术的胜利，更是宇树G1机器人卓越性能的有力证明。
数次被“KO”，机器人有“皮外伤”
在十二回合的比赛中，第一财经的记者敏锐地观察到，在人类遥控操作之下的机器人也会遇到一些“意外情况”。比如主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开……这些情况的出现，并没有让我们对宇树G1机器人的性能产生怀疑，反而让我们更加深入地了解了它在实际应用中可能遇到的问题。
“这其实暴露了机器人动态运动控制与实时感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉第一财经记者。尽管本次比赛采用了遥操，但这跟传统遥控玩具的控制系统还是有一定的差别。宇树的遥操作方式融合了动作控制、智能决策等多种算法模型，这是一种更加先进、更加智能的控制方式。
他表示，当操作人员发出“勾拳”“踢腿”等指示的时候，机器人的感知系统会迅速定位对手并构建地图数据，决策系统根据学习训练评估环境、目标和指令，生成可执行策略路径，最后由控制执行系统完成动作。这样的一套复杂而又精准的系统，充分体现了宇树科技在机器人技术领域的领先地位。
而扑空、踉跄等状态背后，则有动作规划、传感器等模块的原因。周迪判断，尽管G1能够通过强化学习掌握一些格斗招式，但在动态对抗中，从传感器捕捉对手位置到关节执行动作存在毫秒级延迟，导致挥拳时机偏差。“G1的视觉和激光雷达数据在复杂对抗中可能出现噪声。”他认为，这也可能影响对手位置的实时定位，尤其是在快速移动或遮挡场景下。这些问题的发现，为宇树科技进一步优化机器人的性能提供了宝贵的参考。
和此前展示的跑步、跳舞、后空翻等所处的环境不同，G1在本次格斗比赛中，需要面临的是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来了更多的挑战。第一财经记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。但这些“皮外伤”并没有影响到G1的正常发挥，反而让我们看到了它的坚韧和可靠。
“G1的运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级。“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打完这场比赛。”这充分说明了宇树科技在机器人设计和制造方面的卓越能力，能够确保机器人在复杂的环境中依然保持出色的性能。
拳击赛成技术验证“秀场”
在本次比赛当中，央视的主持人和解说员多次强调，这场格斗赛仅仅是一个“科普展示赛”。一位宇树的投资人兴奋地告诉第一财经记者，尽管本次比赛也能够为宇树带来一定的C端流量和品牌效应，但更重要的是向观众传播机器人文化，并展示宇树在软硬件上的强大能力。宇树科技就像是一位自信的舞者，在这个“秀场”上尽情展示着自己的风采。
周迪表示，格斗场景因其实时互动、击打等特性，是一次暴露在公众面前的压力测试。“其实整体来看，这次的压力测试还不算‘上强度’。”记者注意到，尽管打了十二个回合，但每个回合只有两分钟。但即使是这样相对轻松的测试，宇树G1机器人依然表现出色，展现出了强大的实力和潜力。
格斗要求机器人在快速变化的环境中实时调整姿态、预判对手意图，周迪说，这种能力可迁移至工业中的协作机器人避障、救援机器人应对突发障碍等场景。“格斗场景能全面检验机器人的机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。宇树科技通过这场比赛，向我们展示了其机器人技术在多个领域的广阔应用前景。
此外，本次宇树没有选择在春晚出现的H1全尺寸人形机器人。H1身高超过一米七，重量超过45公斤。机器人算法工程师Jean告诉第一财经记者，G1的轻量化构型让其在算法调优的效率上更有优势，更适合快速迭代强化学习策略。“G1因为它的构型原因，运动更加灵活，H1的高负载能力在工业上会更有优势，不适合拳击的场景。”宇树科技的这一选择，充分体现了其对不同机器人产品特点的精准把握和合理应用。
“宇树这次应该也会针对拳击中特定的场景进行专门的算法优化。”Jean推测，宇树应该针对格斗场景进行了特定的动态平衡补偿算法和抗干扰传感器融合方案，提升机器人在对抗中的容错率。第一财经记者观察到，除了在“KO”场景倒地不起外，大部分时间，G1机器人倒地后，都能在5秒钟之内迅速站立并稳定。这种强大的恢复能力，让我们对宇树科技的技术实力充满了信心。
比赛虽为“秀场”，却不仅是表演。Jean认为，这场比赛是一次全面检验机器人智能硬件和软件协同能力的窗口。“现实地来说这种‘人机共战’的方式，也大概率会成为未来5 - 10年的机器人主流操作形态。”宇树科技在这场比赛中所展现出的卓越技术，无疑为未来机器人的发展奠定了坚实的基础。
